销本体，其一端设有第一孔结构和第二孔结构，另一端设有限位槽，且所述第一孔结构
弹性锁止件，其两端分别插入所述第一孔结构和所述第二孔结构中，所述弹性锁止件
错位调节组件，其设置于所述销本体上，所述错位调节组件用于驱动所述弹性锁止件
2.根据权利要求1所述的自锁式插销，其特征是，所述销本体包括座体和限位杆，所
述第一孔结构和所述第二孔结构设置于所述座体上，所述限位杆的一端与所述座体连接，
3.根据权利要求2所述的自锁式插销，其特征是，所述错位调节组件包括调节螺杆和
带动块；所述带动块移动式设置于所述第一孔结构中并与所述弹性锁止件连接；所述调节
螺杆与所述座体螺纹连接，所述调节螺杆穿设于所述第一孔结构中并与所述带动块连接，
所述调节螺杆适于通过所述带动块驱动所述弹性锁止件在所述第一孔结构中移动。
4.根据权利要求2所述的自锁式插销，其特征是，所述限位杆为伸缩杆；所述弹性锁
止件呈环状，所述弹性锁止件上设有长度调节结构，所述弹性锁止件适于通过所述长度调
5.根据权利要求4所述的自锁式插销，其特征是，所述弹性锁止件包括第一弹性体和
第二弹性体，所述长度调节结构包括第一螺帽、第二螺帽和螺纹杆组件，所述螺纹杆组件的
两端分别设有旋向相反的螺纹，所述第一螺帽设置于所述第一弹性体并与所述螺纹杆组件
的一端螺纹连接，所述第二螺帽设置于所述第二弹性体并与所述螺纹杆组件的另一端螺纹
6.根据权利要求5所述的自锁式插销，其特征是，所述螺纹杆组件包括第一螺纹杆、
第二螺纹杆和调节螺母，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆设有旋向相反的螺纹，所述调
节螺母的一端通过所述第一螺纹杆与所述第一螺帽连接，所述调节螺母的另一端通过所述
7.根据权利要求1所述的自锁式插销，其特征是，所述弹性锁止件的周向侧壁适于与
8.根据权利要求1所述的自锁式插销，其特征是，所述弹性锁止件穿设于所述第一孔
9.根据权利要求1所述的自锁式插销，其特征是，所述销本体上还设有吊耳孔。
10.一种工程机械，其特征是，包括如权利要求1至9中任一项所述的自锁式插销。
本实用新型涉及工程设备技术领域，具体而言，涉及一种自锁式插销及工程机械。
在工程机械，例如起重机中，销轴止动插销是很常见的部件，其止动方式主要是
通过使用长螺栓穿过销轴止动套的销孔以及销轴销孔，然后在螺栓另一端用双螺母逼紧在
离销轴止动套外圆约2～3mm处，以防螺栓和螺母脱落。由于使用了双螺母相互逼紧的结构，
不仅每次装拆都需要两个扳手做相关操作，拆装效率不高；而且不好控制自锁强度。
销本体，其一端设有第一孔结构和第二孔结构，另一端设有限位槽，且所述第一孔
止件的其中一端相对于所述销本体运动，以调节所述弹性锁止件两端的错位距离。
述第一孔结构中并与所述弹性锁止件连接；所述调节螺杆与所述座体螺纹连接，所述调节
螺杆穿设于所述第一孔结构中并与所述带动块连接，所述调节螺杆适于通过所述带动块驱
可选地，所述限位杆为伸缩杆；所述弹性锁止件呈环状，所述弹性锁止件上设有长
度调节结构，所述弹性锁止件适于通过所述长度调节结构改变长度以适配不同长度的所述
第一螺帽、第二螺帽和螺纹杆组件，所述螺纹杆组件的两头分别设有旋向相反的螺纹，所述
第一螺帽设置于所述第一弹性体并与所述螺纹杆组件的一端螺纹连接，所述第二螺帽设置
可选地，所述螺纹杆组件包括第一螺纹杆、第二螺纹杆和调节螺母，所述第一螺纹
杆和所述第二螺纹杆设有旋向相反的螺纹，所述调节螺母的一端通过所述第一螺纹杆与所
述第一螺帽连接，所述调节螺母的另一端通过所述第二螺纹杆与所述第二螺帽连接。
适于发生弹性形变以限位于销本体的限位槽中，由于第一孔结构和第二孔结构错位设置，
弹性锁止件的两端的中心线不重合，向上掰动弹性锁止件时，弹性锁止件会加大弹性变形，
进而产生阻尼以实现自锁。同时，销本体上设置错位调节组件，其能够驱动弹性锁止件的其
中一端相对于销本体运动，用于调节弹性锁止件两端的错位距离，以改变弹性锁止件的阻
1、销本体；11、座体；111、第一孔结构；112、第二孔结构；113、吊耳孔；114、滑道；
115、螺纹连接孔；12、限位杆；121、限位槽；2、弹性锁止件；21、第一弹性体；22、第二弹性体；
3、错位调节组件；31、调节螺杆；311、限位板；32、带动块；4、长度调节结构；41、第一螺帽；
42、第二螺帽；43、螺纹杆组件；431、第一螺纹杆；432、第二螺纹杆；433、调节螺母；5、销轴。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、
“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样
使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这
附图中的Z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且Z轴的正向(即Z轴的箭头指向)代
表上方，Z轴的反向代表下方；附图中的X轴表示水平方向，并指定为左右位置，且X轴的正向
代表左侧，X轴的反向代表右侧；附图中的Y轴表示前后方向，并指定为前后位置，且Y轴的正
向代表前侧，Y轴的反向代表后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、X轴及Y轴的表示含义仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定
如图1所示，本实用新型的自锁式插销，包括销本体1、弹性锁止件2和错位调节组
件3，其中，销本体1的一端设有第一孔结构111和第二孔结构112，另一端设有限位槽121，且
第一孔结构111和第二孔结构112错位设置；弹性锁止件2的两头分别插入第一孔结构111和
第二孔结构112中，弹性锁止件2适于发生弹性形变以限位于限位槽121中；错位调节组件3
设置于销本体1上，错位调节组件3用于驱动弹性锁止件2的其中一端相对于销本体1运动，
本实施例中，第一孔结构111和第二孔结构112错位设置是指第一孔结构111和第
孔结构112位于第一孔结构111的右上方，又或者第二孔结构112位于第一孔结构111的后
方。此处不做具体限制，根据实际的需求而定，如图2所示，第二孔结构112位于第一孔结构111
距。由于弹性锁止件2的两端能够相对于销本体1转动，故此处的弹性锁止件2两端的中心线
本实施例中，第一孔结构111和第二孔结构112可以为通孔或者盲孔，根据实际需
求进行选择。如图1、4所示，第一孔结构111和第二孔结构112均为通孔，并沿X轴方向贯穿销
采用本实施例的自锁式插销后，弹性锁止件2的两头分别插入销本体1的第一孔结
构111和第二孔结构112中，且弹性锁止件2适于发生弹性形变以限位于销本体1的限位槽
121中，由于第一孔结构111和第二孔结构112错位设置，弹性锁止件2的两端的中心线不重
合，向上掰动弹性锁止件2时，弹性锁止件2会加大弹性变形，进而产生阻尼以实现自锁。同
时，销本体1上设置错位调节组件3，其能够驱动弹性锁止件2的其中一端相对于销本体1运
动，进而调节弹性锁止件2两端的错位距离，以改变弹性锁止件2的阻尼大小，从而根据实际
工况调节自锁强度，例如，自锁式插销靠近发动机等振动源时，为避免因振动导致弹性锁止
可选地，销本体1包括座体11和限位杆12，第一孔结构111和第二孔结构112设置于
具体地，座体11与限位杆12连接，两者的连接方式为螺栓连接或者焊接。座体11上
设有第一孔结构111和第二孔结构112，如图2所示，座体11整体呈L型，座体11的水平段设置
第一孔结构111，座体11的竖直段设置第二孔结构112。限位杆12的一端与座体11连接，另一
端上设有限位槽121，如图2所示，限位杆12的一端设置于座体11下端面中心位置，另一端开
设有限位槽121。如此设置，座体11充当限位杆12的头部，在限位杆12插入销轴的销孔后，座
可选地，错位调节组件3包括调节螺杆31和带动块32；带动块32移动式设置于第一
孔结构111中并与弹性锁止件2连接；调节螺杆31与座体11螺纹连接，调节螺杆31穿设于第
一孔结构111中并与带动块32连接，调节螺杆31适于通过带动块32驱动弹性锁止件2在第一
本实施例中，错位调节组件3可以从上下方向或者前后方向调节弹性锁止件2两端
的错位距离，其中，上下方向为图2中Y轴所在的方向；前后方向为图2中Z轴所在的方向。
明。如图2所示，第一孔结构111为水平设置的长条孔，带动块32移动设置于第一孔结构111
中；带动块32设有贯穿的通道，弹性锁止件2的其中一端穿设于通道；座体11的侧壁上设有
与第一孔结构111连通的滑道114，座体11的内部设有与第一孔结构111连通的螺纹连接孔
115，且螺纹连接孔115朝向滑道114的正投影位于滑道114的范围内；调节螺杆31依次穿设
于滑道114、带动块32和螺纹连接孔115；调节螺杆31上还固定安装有两个限位板311，两个
限位板311用于夹住带动块32。由此，沿着前后方向拧动调节螺杆31时，由于限位板311的存
在，带动块32会跟随调节螺杆31前后运动，进而带动弹性锁止件2的一端前后运动，最终调
如此设置，当需要增强自锁式插销的自锁强度时，向外转动调节螺杆31，带动块32
带动弹性锁止件2的一端向外侧运动，进而增大弹性锁止件2两端的错位距离。当需要减小
自锁式插销的自锁强度时，向内转动调节螺杆31，带动块32带动弹性锁止件2的一端向内侧
如图2所示，调节螺杆31穿设于弹性锁止件2位于带动块32内部的部分。安装时，弹
性锁止件2的一端先穿出第一孔结构111，再将弹性锁止件2穿出第一孔结构111的部分穿过
带动块32，在弹性锁止件2和带动块32供调节螺栓31穿出的孔位对准后，调节螺杆31沿前后
方向穿过带动块32以及其内部的弹性锁止件2，然后在调节螺杆31上焊接限位板311对带动
块32进行限位，最后在滑道114的作用下，促使带动块32进入第一孔结构111中以及调节螺
杆31的杆身滑动至螺纹连接孔115处，再将调节螺杆31螺纹连接于螺纹连接孔115中。
进一步的，第一孔结构111还可以为圆孔或者椭圆孔，只需满足带动块32能够在第
在错位调节组件3从上下方向调节弹性锁止件2两端的错位距离时，相对于上述从
上下方向调节弹性锁止件2两端的错位距离而言，其结构的区别仅在于，滑道114设置于座
体11的上壁，调节螺杆31与螺纹连接孔115从上下方向(Z轴所在方向)连接，以此来实现调节
可选地，限位杆12为伸缩杆；弹性锁止件2呈环状，弹性锁止件2上设有长度调节结
构4，弹性锁止件2适于通过长度调节结构4改变长度以适配不同长度的限位杆12。
本实施例中，弹性锁止件2呈环状，其为钢丝或者钢条。限位杆12为伸缩杆，其能够
适配不同直径的销轴，以便限位杆12上的限位槽121能够穿过销轴的销孔。长度调节结构4
的数量不做限制，其可以为一个、两个或者三个等，如图1所示，弹性组件设有两个长度调节
结构4，两个长度调节结构4相对于限位杆12对称设置。当限位杆12伸长或者缩短时，弹性锁
止件2通过长度调节结构4改变长度，从而便于弹性锁止件2能够卡入限位杆12的限位槽121
可选地，弹性锁止件2包括第一弹性体21和第二弹性体22，长度调节结构4包括第
一螺帽41、第二螺帽42和螺纹杆组件43，螺纹杆组件43的两头分别设有旋向相反的螺纹，第
一螺帽41设置于第一弹性体21并与螺纹杆组件43的一端螺纹连接，第二螺帽42设置于第二
如图3所示，螺纹杆组件43的两头分别设有旋向相反的螺纹，第一螺帽41固定于第
一弹性体21的一端，第二螺帽42固定于第二弹性体22的一端；螺纹杆组件43的一端与第一
螺帽41螺纹连接，另一端与第二螺帽42螺纹连接。当螺纹杆组件43正转或者反转时，第一螺
帽41和第二螺帽42能够在螺纹杆上运动，进而改变第一弹性体21和第二弹性体22之间的间
可选地，螺纹杆组件43包括第一螺纹杆431、第二螺纹杆432和调节螺母433，第一
螺纹杆431和第二螺纹杆432设有旋向相反的螺纹，调节螺母433的一端通过第一螺纹杆431
与第一螺帽41连接，调节螺母433的另一端通过第二螺纹杆432与第二螺帽42连接。
如图3所示，第一螺纹杆431和第二螺纹杆432的直径相等，第一螺纹杆431上设有
左旋螺纹，第二螺纹杆432设有右旋螺纹，第一螺纹杆431的两头分别与调节螺母433和第一
螺帽41螺纹连接，第二螺纹杆432的两头分别与调节螺母433和第一螺帽41螺纹连接。如此
设置，在朝向右方转动调节螺母433时，在第一螺纹杆431和第二螺纹杆432的带动下，第一
螺帽41和第二螺帽42朝向调节螺母433运动，进而促使第一弹性体21和第二弹性体22的间
距变小，进而缩短了弹性锁止件2的长度。在朝向左方转动调节螺母433时，在第一螺纹杆
431和第二螺纹杆432的带动下，第一螺帽41和第二螺帽42远离调节螺母433运动，进而促使
第一弹性体21和第二弹性体22的间距增大，进而增加了弹性锁止件2的长度。
在其他实施方式中，螺纹杆组件43包括驱动杆，驱动杆的两头分别设有旋向相反
的螺纹，参照上述第一螺纹杆431和第二螺纹杆432的驱动原理，当驱动杆正转或者反转时，
本实施例中，弹性锁止件2的横截面形状可以为方形、椭圆形或者圆形，限位槽121
为与弹性锁止件2配合的形状。如图1所示，弹性锁止件2的横截面为圆形，限位槽121的内壁
为与弹性锁止件2配合的弧面。如此设置，在弹性锁止件2限位于限位槽121后，由于弹性锁
止件2的周向侧壁与限位槽121的内壁贴合，相较于其他不贴合的结构，弹性锁止件2与限位
可选地，弹性锁止件2穿设于第一孔结构111的一端与弹性锁止件2穿设于第二孔
如图4所示，第一孔结构111和第二孔结构112均为通孔，两者沿着X轴方向贯穿座
体11，第一孔结构111为长条孔，第二孔结构112为圆孔，弹性锁止件2的一端从左到右穿过
第一孔结构111，另一端从右到左穿过第二孔结构112，如此设置，由于弹性锁止件2的两端
沿着相反的方向穿过第一孔结构111和第二孔结构112，当沿着X轴方向拉动弹性锁止件2
时，弹性锁止件2的两端不会轻易从第一孔结构111和第二孔结构112中脱离，以此来实现了弹
本实施例中，吊耳孔113设置于座体11上，其数量和样式不做限制，数量可以为一
个、二个或者三个等，样式可以为盲孔或者通孔。如图4所示，吊耳孔113为通孔，且吊耳孔
113与第一孔结构111和第二孔结构112的贯穿方向相同，三者均沿X轴方向贯穿座体11。如
本实施例中，工程机械可以为起重机、高空作业车和挖机等。工程机械还包括设有
销孔的销轴5，在安装自锁式插销前，先促使弹性锁止件2从限位槽121中分离；在安装自锁
式插销时，先将限位杆12穿设于销孔，在限位杆12设有限位槽121的一端穿出销孔后，掰动
弹性锁止件2以将其卡入限位槽121实现自锁，如图5所示，在外力未达到临界值时，弹性锁
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”等的描述意指结合该实
施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施
例或实施方式中。在本说明书里面，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或
实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或
脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本
